Sienna 2011 được thiết kế lại ra mắt lần đầu tiên tại Los Angeles Auto Show vào đầu tháng 12 năm 2009. Nó được vẽ kiểu tại studio Calty và được thiết kế tại Trung tâm Kỹ thuật Toyota ở Ann Arbor, Michigan và Toyota Motor Corporation ở Nhật Bản.[23] Sienna mới đến các đại lý vào tháng 2 năm 2010.[24] Vào tháng 11 năm 2011, nó đã được xuất khẩu sang Hàn Quốc, trở thành chiếc Toyota sản xuất tại Mỹ đầu tiên được bán tại Hàn Quốc.[25]

Sienna được cung cấp trong năm cấp phiên bản: bản cơ sở Sienna, LE, XLE, Limited, và lần đầu tiên có phiên bản SE. SE có thay đổi thân xe, đèn hậu trong suốt, vành 19 inch (480 mm), hệ thống treo cứng hơn và cơ cấu lái được sửa đổi để có một cảm nhận thể thao hơn. Hệ dẫn động tất cả các bánh chỉ có trên các bản trang bị động cơ V6 là LE, XLE và Limited. Được AOL Autos mô tả là một chiếc xe thể thao bọc trong một chiếc minivan, kỹ sư trưởng Kazuo Mori (một người đam mê đua xe chướng ngại) được cho là đã phải vượt qua phản đối để có được gói thiết bị SE trong dòng sản phẩm.[26]

2GR-FE 3,5 lít trước đó vẫn còn, nhưng lần đầu tiên Sienna cung cấp động cơ 4 xi-lanh, 1AR-FE; và là lần đầu tiên Toyota cung cấp động cơ bốn xi-lanh cho một chiếc minivan ở Bắc Mỹ kể từ khi ngừng sản xuất Estima / Previa vào cuối năm 1997. Hệ thống Trợ lái Điện (EPS) thay thế hệ thống lái trợ lực thủy lực trước đây. Toyota duy trì dẫn động tất cả các bánh xe trêncho dòng Sienna. Toyota ước tính EPA 19 mpg-Mỹ (12,4 L/100 km) thành phố / 24 mpg-Mỹ (9,8 L/100 km) đường cao tốc dành cho các mẫu xe chạy bằng động cơ 4 xi-lanh, 18 mpg-Mỹ (13,1 L/100 km) thành phố / 24 mpg-Mỹ (9,8 L/100 km) đường cao tốc dành cho kiểu 2WD V6, và 16 mpg-Mỹ (14,7 L/100 km) thành phố / 22 mpg-Mỹ (10,7 L/100 km) đường cao tốc cho kiểu AWD. Một gói kéo moóc tùy chọn cho các xe với động cơ V6 được tính mức kéo 3.500 pound (1.600 kg).

Bảng điều khiển phía trước có đường trang trí bằng gỗ kéo dài, lấy cảm hứng từ Toyota Venza và Lexus RX, mang đến cho người ngồi phía trước sự phân chia "60/60" cho dù là người lái hay ghế hành khách.[26]

Các tính năng mới bao gồm hàng ghế thứ hai trượt tùy chọn với ghế tựa kiểu "Lounge Seating", một tính năng đã từng thấy trên Lexus LS,[27] và Hệ thống chìa khóa thông minh không cần chìa của Toyota với khởi động bằng nút bấm. Tùy chọn giải trí cho hàng ghế sau giờ sử dụng màn hình 16.4 in (41.7 cm). Màn hình LCD hoạt động ở hai chế độ xem, một màn hình rộng tỷ lệ 16: 9 hoặc hai màn hình chia tỷ lệ 4: 3 riêng biệt với tai nghe không dây riêng biệt.

Về an toàn, camera lùi mới có chế độ xem toàn cảnh 180 °. Các tùy chọn mới khác bao gồm Hệ thống An toàn Tiền Va chạm (PCS) cũng như bộ điều chỉnh độ sáng pha tự động, Kết nối An toàn và hệ thống Cân bằng Điện tử tiên tiến hơn được gọi là Quản lý Tích hợp Động. Túi khí đầu gối của người lái xe trở thành tiêu chuẩn.

Khi tháo hàng ghế thứ hai ra, phần dưới cùng của hàng ghế thứ hai, tương tự như giá đỡ, vẫn được gắn vào sàn xe. Điều này có nghĩa là khi hàng ghế thứ hai được tháo ra, sàn xe sẽ không phẳng lì.[28]

Toyota là nhà sản xuất ô tô đầu tiên lắp đặt ghế tự động theo xe cho người khuyết tật. Ghế một chạm xoay, nâng lên / hạ xuống bằng điện có thể hạ xuống đến 19 inch (48 cm) tính từ mặt đất.[29]

Thay đổi qua các năm

• 2012: Hệ thống định vị mới của Toyota với kết nối Entune thành tùy chọn.
• 2013: Động cơ 4 xi-lanh bị ngưng và thay thế bằng động cơ 2GR-FE V6.
• 2015: Nâng cấp nhẹ với đèn hậu và thiết kế nội thất mới, mặc dù Sienna SE vẫn giữ lại đèn đuôi "thể thao" nguyên bản trong khi các bản còn lại có đèn đuôi mới (L, LE, XLE và Limited). Toyota bổ sung thêm ba màu mới (Sky Blue Pearl, Creme Brulee Metallic và Attitude Black Metallic). Đối với các mẫu xe Limited và SE, Sienna có đèn pha mới với đèn LED chạy ban ngày.
• Năm 2017: Hộp số tự động sáu cấp được thay thế bằng hộp số tám cấp và động cơ 2GR-FKS được sửa đổi bổ sung thêm hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp D4-S của Toyota.[30] Động cơ mới tăng công suất lên 296 hp (221 kW), với mô-men xoắn tăng lên 263 lb·ft (357 N·m).[31]
• Năm 2018: Thay đổi nhẹ với lưới tản nhiệt phía trước mới, đèn pha mới, ốp hông mới, Safety Sense tiêu chuẩn, cải thiện chút ít về tiếng ồn và độ rung, nhiều cổng USB hơn, hệ thống giải trí phía sau nâng cấp (đối với các mẫu xe được trang bị tùy chọn này), và một cụm đồng hồ bán kỹ thuật số.[32] Lưới tản nhiệt mới có 3 kiểu: Trên XLE và Limited, 2 đường mạ crôm chia đôi lưới tản nhiệt. Trên LE, thì đường đó có màu đen. Lưới tản nhiệt SE không có dường chia đó. Phiên bản 2018 có tiêu chuẩn phanh khẩn cấp tự động, kiểm soát hành trình thích ứng, cảnh báo chệch làn đường với hỗ trợ giữ làn đường và chế độ pha (chiếu xa) tự động.[33]
• 2019: Phiên bản SE có tùy chọn dẫn động bốn bánh và không còn phiên bản Limited với FWD (dẫn động bánh trước). Hỗ trợ CarPlay được áp dụng cùng với Entune 3.0.

Đánh giá an toàn

Sự khác biệt giữa mẫu ở Hoa Kỳ với ở Canada

Sau đây là danh sách những điểm khác biệt giữa các mẫu Toyota Sienna (thế hệ thứ ba) được sản xuất cho Canada so với những mẫu được sản xuất cho Ho Kỳ:

• Các mẫu xe của Canada được trang bị đồng hồ tốc độ và đồng hồ quãng đường hệ mét. Các mẫucủa Hoa Kỳ sử dụng đơn vị đo lường Anh trên các thiết bị này (dặm).
• Tất cả các mẫu xe của Canada đều được trang bị hệ thống vô hiệu hóa khởi động điện tử (EIS), theo yêu cầu của Bộ Giao thông Vận tải Canada. Một số mẫu xe Toyota Sienna của Mỹ không được trang bị hệ thống này.
• Đèn chạy ban ngày (DRLs) trên các mẫu xe Canada phải luôn mở bất cứ khi nào động cơ hoạt động, theo quy định của Bộ Giao thông Vận tải Canada. Lái xe có thể tắt DRL trên các mẫu xe ở Kỳ khi xe đang chạy.
• Đèn báo và cảnh báo trên bảng điều khiển ở các mẫu xe Canada tuân theo tiêu chuẩn ISO 2575, trong khi các mẫu xe Hoa Kỳ sử dụng các ký hiệu do Tiêu chuẩn An toàn Xe cơ giới 101 của Liên bang quy định.
• Tinh chỉnh tốc độ kiểm soát hành trình trên các mẫu xe Canada tăng / giảm từng 1 km/h (0,6 mph), trái ngược với 1,6 km/h (1 mph) trên các xe ở Hoa Kỳ. Điều chỉnh tốc độ kiểm soát hành trình sơ bộ trên các mẫu xe Canada tăng / giảm 8 km/h (5 mph), so với 1,6 km/h (1 mph) trên các xe ở Hoa Kỳ.
• Đối với các mẫu của Canada, nồng độ chất làm mát cao hơn các hỗn hợp được bán ở Mỹ (55% chất làm mát ở Canada so với 50% ở Mỹ).